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Los extremos de las rótulas constan de una cabeza en forma de ojo con un vástago integrado que aloja un cojinete liso esférico. Se utilizan principalmente en los extremos de los pistones hidráulicos o neumáticos para unir el cilindro a un componente asociado.

Los extremos de la varilla (d≤18 mm) contienen insertos de latón entre la carcasa y la superficie esférica del anillo interior. Los extremos de la varilla (d≥Los de 20 mm contienen un cojinete liso esférico con una superficie de contacto deslizante de acero/latón. Los tamaños 6 y superiores se pueden lubricar mediante una boquilla de engrase en la carcasa y a través del vástago.

El extremo de la varilla es un cojinete deslizante autoalineable que utiliza un anillo interior esférico con la misma precisión y dureza que las bolas de acero para rodamientos. Gracias a la combinación de un anillo interior esférico con superficie deslizante pulida a espejo y un soporte de diseño práctico, el extremo de la varilla garantiza una rotación y oscilación extremadamente suaves y sin holgura.