Dos tipos de rodamientos comúnmente utilizados en robots industriales
Cojinetes de sección delgada de igual sección yrodamientos de rodillos cilíndricos cruzadosson las dos categorías principales en la aplicación de robots industriales. Además, existen rodamientos reductores armónicos, rodamientos lineales, rodamientos de articulación, etc.
El rodamiento es uno de los accesorios clave de los robots industriales, y resulta idóneo para una amplia gama de aplicaciones, como piezas articuladas o giratorias de robots industriales, mesas giratorias de centros de mecanizado, piezas giratorias de manipuladores, mesas giratorias de precisión, instrumentos médicos, instrumentos de medición y equipos de fabricación de circuitos integrados.
Características de los rodamientos para robots industriales: soportan cargas integrales en direcciones axiales, radiales, de vuelco y otras; son de paredes delgadas; ofrecen una alta precisión de posicionamiento en giros. Cualquier rodamiento que cumpla con estos requisitos de diseño puede utilizarse en brazos robóticos industriales, articulaciones giratorias, chasis y otros componentes.
1. Rodamientos de rodillos cruzados
Características derodamientos de rodillos cruzadosLos rodamientos de rodillos cruzados utilizan rodillos cilíndricos o cónicos que ruedan sobre una ranura en V de 90 grados, mediante bloques de aislamiento dispuestos perpendicularmente entre sí. Esto les permite soportar cargas multidireccionales como carga radial, axial y de torsión. El tamaño de los anillos interior y exterior es miniaturizado, su forma ultradelgada se acerca al límite de tamaño reducido, poseen alta rigidez y una precisión que alcanza los niveles P5, P4 y P2. Por lo tanto, son adecuados para las articulaciones y piezas giratorias de robots industriales, mesas giratorias en centros de mecanizado, mesas giratorias de precisión, equipos médicos, calculadoras, la industria militar, equipos de fabricación de circuitos integrados y otros equipos.
1. Excelente precisión de rotación:
La estructura interna de larodamiento de rodillos cruzadosAdopta rodillos dispuestos verticalmente que se cruzan a 90°, y están equipados con retenedores o bloques de aislamiento que impiden que los rodillos se inclinen y rocen entre sí, evitando así el aumento del par de torsión. Además, se evita el contacto o bloqueo de un lado del rodillo. Asimismo, gracias a la separación entre los anillos interior y exterior, se puede ajustar la holgura y obtener un movimiento de rotación de alta precisión incluso con prepresión.
2. Funcionamiento e instalación simplificados:
El anillo exterior o interior, que está dividido en dos partes, se fija una vez colocados los rodillos y los retenedores, por lo que la instalación es muy sencilla.
3. Soportar grandes cargas axiales y radiales:
Debido a que los rodillos están dispuestos perpendicularmente entre sí mediante retenedores espaciadores en una superficie de rodadura con ranura en V a 90°, este diseño permiterodamientos de rodillos cruzadosPara soportar cargas en todas las direcciones, incluidas grandes cargas radiales, axiales y de torsión.
4. Ahorra mucho espacio de instalación:
El tamaño de los anillos interior y exterior de los rodamientos de rodillos cruzados se minimiza y, en particular, la estructura ultrafina se acerca al límite, lo que le confiere una alta rigidez, por lo que resulta ideal para una amplia gama de aplicaciones, como piezas de articulación y piezas giratorias de robots industriales, mesas giratorias de centros de mecanizado, piezas giratorias de manipuladores, mesas giratorias de precisión, instrumentos médicos, instrumentos de medición y equipos de fabricación de circuitos integrados.
2. Cojinetes de pared delgada de sección igual
Los cojinetes de sección delgada de pared delgada se componen de siete series abiertas y cinco series selladas. La serie abierta está disponible en tres tipos: contacto radial tipo C, contacto angular tipo A y contacto de cuatro puntos tipo X. Ventajas de los cojinetes de sección delgada de pared delgada: Los cojinetes de pared delgada logran secciones transversales extremadamente delgadas, lo que permite la miniaturización y la reducción de peso. La diversidad de productos amplía su gama de aplicaciones.
Características de los rodamientos de sección uniforme de paredes delgadas: Para lograr un par de fricción bajo, alta rigidez y buena precisión de rotación, se utilizan bolas de acero de pequeño diámetro exterior. El uso de ejes huecos garantiza ligereza y espacio para el cableado. Las series 6700 y 6800 de paredes delgadas ofrecen una amplia variedad de tapas antipolvo, tipos con brida, de acero inoxidable y de gran anchura, entre otros.
Los principales usos de los rodamientos de paredes delgadas y de sección uniforme son: motores paso a paso, equipos médicos, equipos de oficina, instrumentos de prueba, dispositivos de desaceleración/velocidad variable, robots industriales, instrumentos ópticos/de imagen y codificadores rotativos.
Los cojinetes de sección igual de pared delgada, también conocidos como cojinetes de férula de pared delgada, tienen alta precisión, son muy silenciosos y tienen una gran capacidad de carga. Los cojinetes de férula de pared delgada pueden serrodamientos de bolas de ranura profundaLos cojinetes de cuatro puntos de contacto, los cojinetes de bolas de contacto angular y la mayoría de los cojinetes de pared delgada tienen secciones transversales cuadradas. En estas series, la sección transversal se mantiene igual incluso con diámetros de eje y orificios de cojinete mayores. Por lo tanto, estos cojinetes se denominan de sección igual. Esta característica distingue a los cojinetes de férula de sección delgada de los cojinetes convencionales de la serie ISO estándar. Por consiguiente, se pueden seleccionar secciones transversales mayores y utilizar cojinetes con mayor capacidad de carga sin necesidad de modificar el diámetro del eje. Los cojinetes de férula de sección delgada se pueden diseñar para ser extremadamente ligeros y requerir poco espacio.
Fecha de publicación: 26 de marzo de 2026
