Tecnologías clave para rodamientos de robots industriales
Como uno de los accesorios clave de los robots industriales, los rodamientos para robots industriales incluyen principalmente dos tipos de rodamientos para robots industriales, uno es elcojinete de pared delgada de sección igual,y el otro es elrodamiento de rodillos cilíndricos cruzadosAdemás, existen rodamientos reductores armónicos, rodamientos lineales, rodamientos esféricos, etc., pero los dos primeros tipos son los más utilizados.
Tecnologías clave para rodamientos de robots industriales
El desarrollo de robots industriales modernos tiende a priorizar la ligereza, y los rodamientos deben instalarse en un espacio limitado, ser de tamaño reducido y peso ligero. Sin embargo, al mismo tiempo, el rendimiento del robot en cuanto a alta carga, alta precisión de rotación, alta estabilidad de funcionamiento, alta velocidad de posicionamiento, alta precisión de repetibilidad, larga vida útil y alta fiabilidad requiere que los rodamientos de soporte tengan alta capacidad de carga, alta precisión, alta rigidez, bajo par de fricción, larga vida útil y alta fiabilidad.
1. Cojinetes de paredes delgadas de sección transversal igual
Los rodamientos de pared delgada de sección uniforme se diferencian de los rodamientos de pared delgada convencionales. La sección transversal de estos últimos suele ser cuadrada en cada serie, y sus dimensiones están diseñadas para ser fijas. En la misma serie, el tamaño de la sección transversal permanece constante y no aumenta con el incremento del diámetro interior, por lo que se denominan rodamientos de pared delgada de sección uniforme. Los rodamientos de bolas de pared delgada de sección uniforme incluyen las series de rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, de contacto angular y de ranura profunda, que se utilizan principalmente en la cintura, el codo, la muñeca y otras partes de robots industriales que requieren una sección transversal reducida y presentan limitaciones. Con el mismo diámetro interior, el número de bolas de acero instaladas en los rodamientos de bolas de pared delgada de sección uniforme es mayor que en los rodamientos estándar, lo que mejora la distribución de la fuerza interna del rodamiento, reduce la deformación elástica del contacto entre la bola de acero y el canal, y aumenta la capacidad de carga.
2. Rodamientos de rodillos cruzados de paredes delgadas
La estructura interna de los rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados de paredes delgadas adopta la disposición vertical de los rodillos a 90°, y un solo rodamiento puede soportar simultáneamente la acción conjunta de fuerza radial, fuerza axial bidireccional y momento de vuelco. Los rodillos están equipados con espaciadores o bloques de aislamiento que evitan la inclinación y el rozamiento entre ellos, previniendo eficazmente el aumento del par de fricción. Además, la disposición cruzada vertical de los rodillos evita el bloqueo. Asimismo, debido a la separación de los anillos interior y exterior del rodamiento, se puede ajustar la holgura y obtener una alta precisión de rotación incluso bajo presión. Los rodamientos de rodillos cruzados se utilizan ampliamente en la rotación de la cintura, hombros, brazos, muñecas y otras partes giratorias de robots industriales debido a su estructura compuesta ligera, alta precisión de rotación, buena rigidez y par de fricción estable.
Fecha de publicación: 20 de marzo de 2025
