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Aplicación de rodamientos de paredes delgadas en robots industriales

 

En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología de fabricación, la demanda de diversos robots en la industria manufacturera moderna ha ido en aumento. Esto incluye líneas de producción automatizadas para maquinaria de construcción pesada, automóviles, electrodomésticos, así como sumergibles tripulados de aguas profundas, robots humanoides y biónicos, y robots industriales para pulverización, soldadura por arco, soldadura por puntos, ensamblaje y manipulación, lo que refuerza la posición estratégica de alta tecnología del país. Como componentes clave para los robots, los rodamientos especializados influyen significativamente en indicadores de rendimiento esenciales como el funcionamiento fluido, la precisión de posicionamiento repetitivo, la precisión de movimiento y la fiabilidad operativa.

 

Actualmente, existen muchos tipos de rodamientos para robots industriales, como por ejemplo:srodamientos de bolas de ranura profunda de paredes delgadas, rodamientos de bolas de contacto angular de paredes delgadas, rodamientos de bolas de contacto de cuatro puntos de paredes delgadas y rodamientos de rodillos cruzados de paredes delgadasDebido a su gran capacidad de carga para cargas combinadas, alta precisión, bajo par de fricción, peso ligero y funcionamiento suave, los rodamientos de bolas de cuatro puntos de pared delgada y los rodamientos de rodillos cruzados se utilizan principalmente en articulaciones como la cintura, el codo y la muñeca de los robots industriales.

 

1. Formas estructurales deRodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto y paredes delgadas

 

Los rodamientos de bolas de pared delgada con cuatro puntos de contacto para robots industriales suelen tener estructuras selladas y no selladas. Se componen principalmente de un anillo interior, un anillo exterior, una jaula, bolas o sellos sin contacto. Tanto el anillo interior como el exterior son estructuras integrales, con las bolas en contacto de cuatro puntos con las ranuras de ambos anillos, y la jaula es una estructura insertada tipo corona. Son adecuados para su instalación en articulaciones como la muñeca y el codo de robots industriales.

 

2. Características de los rodamientos de bolas de cuatro puntos sellados de paredes delgadas

 

1. Menor relación entre el diámetro exterior y el diámetro interior, diámetro pequeño del elemento rodante, gran cantidad de elementos rodantes, peso ligero en comparación con los rodamientos estándar del mismo diámetro interior (aproximadamente el 5% del peso de los rodamientos estándar), con un área de sección transversal de aproximadamente el 20% de la de los rodamientos estándar.

 

2. Rodamientos de sección transversal fija: La serie de rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto y paredes delgadas tiene las mismas dimensiones de sección transversal y no cambia con las variaciones en el diámetro interior o exterior.

 

3. Capaz de soportar cargas radiales, cargas axiales bidireccionales y momentos de inclinación, equivalentes a dos juegos de rodamientos de bolas de contacto angular espalda con espalda, pero con un ancho equivalente a un solo juego de rodamientos de bolas de contacto angular.