Los rodamientos de rodillos cónicos constan de cuatro componentes interdependientes: el cono (anillo interior), la cazoleta (anillo exterior), los rodillos cónicos (elementos rodantes) y la jaula (retenedor de rodillos). Los rodamientos de rodillos cónicos de ángulo medio y pronunciado de la serie métrica utilizan el código de ángulo de contacto "C" o "D" respectivamente después del número de orificio, mientras que los rodamientos de ángulo normal no utilizan ningún código. Los rodamientos de rodillos cónicos de ángulo medio se utilizan principalmente en los ejes de piñón de los diferenciales de los automóviles.