Los rodamientos de agujas autoalineables, con o sin anillo interior, son unidades completas que constan de una cazoleta exterior embutida, un anillo exterior con superficie exterior esférica, un conjunto de rodillos de aguja y jaula, y un anillo interior extraíble. Estos rodamientos cuentan con un anillo de rodadura con superficie exterior curvada y un anillo de soporte curvado. Gracias a ello, pueden compensar desalineaciones estáticas del eje del rodamiento de hasta 3°.
